La lancha misilera “Chipana” del tipo SAAR IV, fue construida el año 1973 en los Astilleros de Haifa, Israel, para la Armada de ese país, con el nombre de INS “Keshet”.

En octubre del mismo año, la unidad participó en la Guerra del Yom Kipur, donde por primera vez en la historia naval se desarrollaron combates entre unidades equipadas con misiles. Además, se enfrentó en los combates de Baltim y Dambieta, en Egipto, entre otras operaciones bélicas.

Durante el año 1974, la INS “Keshet” junto a la INS “Reshef”, actual LM-34 “Angamos”, formó parte de un Grupo de Tarea que cruzó el Mar Mediterráneo y circunnavegó el continente africano para operar en el Mar Rojo y Golfo de Eilat, formando parte de las fuerzas de Israel en esa área.

El 30 de diciembre de 1980 en la base de Sharem el Sheik, Eilat, la INS “Keshet” izó el Pabellón Nacional y se incorporó a la Armada de Chile, siendo rebautizada como LM-31 “Chipana”.

En enero del año siguiente, zarpó desde Israel rumbo a Punta Arenas, donde formó parte del Comando de Misileras Sur.

En la actualidad, la LM-31 “Chipana” tiene como puerto base Iquique y forma parte de los medios de superficie dependiente de la Cuarta Zona Naval.

Entre sus funciones se encuentra el resguardo de la soberanía nacional, el patrullaje y vigilancia oceánica, búsqueda y rescate marítimo, y el abordaje y registro.

El nombre del buque es en honor al Combate Naval de Chipana, donde el Almirante Latorre, al mando de la “Magallanes”, enfrentó con éxito a las unidades peruanas “Unión” y “Pilcomayo”, el día 12 de abril de 1879.