Construí­da en astilleros Miami Dade, Florida y transferida a Chile bajo los auspicios del P.A.M. el 15 de septiembre de 1964.
El 13 de noviembre de 1964 arriba a Valparaí­so, al mando de su primer Comandante, Capitán de Corbeta Francisco Vega Sotomayor.
Lleva el nombre del Toqui araucano Orompello, quien fue un valiente guerrero que se distinguió por su astucia y arrojo durante la conquista española.

Durante su servicio en la Armada ha servido de apoyo permanente a la comunidad de la jurisdicción de la Comandancia en Jefe de la Tercera Zona Naval, mando del cual depende desde el 15 de diciembre de 1964.

Bajo su consigna "el valor lo vence todo", ha cumplido con misiones de operaciones anfibias, mantenimiento de señalización marí­tima, transporte de carga para pobladores de las zonas de Navarino y caleta Tortel, transporte de pobladores de zonas aisladas.

Dentro de sus misiones más significativas se destacan el transporte de casas prefabricadas desde Valdivia a Puerto Toro y caleta Eugenio en 1970, transporte de víveres, ropa de abrigo y materiales de construcción para los damnificados del terremoto que azotó a la zona central del país en 1971, el transporte de materiales de construcción a la isla Quiriquina, en 1994, en apoyo a la Comandancia en Jefe de la Segunda Zona Naval, ejercicios combinados de rescate marí­timo con la Armada de Argentina.