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Racamento:
Especie de collar o anillo que sujeta una verga a su respectivo palo o mastelero, facilitando al propio tiempo su deslizamiento a lo largo de éste.

Racha:
Ráfaga o movimiento violento del aire, por lo común de corta duración.

Racón:
Del inglés " Radar beacon". Baliza que contiene un  receptor-transmisor, que al recibir una señal de radar de  un buque, en una frecuencia standard, la contesta produciendo una indicación en la pantalla del radar de la nave . Transpondedor.

Rada:
Paraje en el mar, a corta distancia de la costa , en el que pueden fondear los buques a resguardo de determinados vientos.

Radar:
Abreviación de la expresión inglesa " Radio Detection And Ranging " . Sistema de radiolocalización en el  cual se transmite un pulso electromagnético que al chocar con un objeto, parte de la energía regresa al emisor, que lo recibe y transforma en una señal que se representa en una pantalla. La distancia al objeto se calcula conociendo la velocidad de las ondas electromagnéticas y el tiempo transcurrido entre la transmisión de la señal y su recepción.

Radiofaro:
Transmisor de una señal codificada continua, en una frecuencia preestablecida, que ayuda a la navegación aérea y marítima, permitiendo tomar demarcaciones al emisor o seguir un rumbo determinado para llegar a él. Hay radiofaros omnidireccionales y direccionales.

Radiogoniometro:
Receptor de radio que utilizando una antena de cuadro o dispositivo electrónico equivalente, sirve para obtener la dirección en que se encuentra el emisor.

Ramalazo:
Viento fuerte y de poca duración.

Rastrera:
Vela auxiliar que se coloca al costado de la vela trinquete, cuando hay buen tiempo y viento a un largo.

Recalar:
Llegar el buque a un punto de la costa como fin de viaje o para después de reconocido, continuar la navegación.

Recluta:
Marino novicio.

Recorrida:
Reparación del casco, aparejo, jarcias,etc.

Regata:
Pugna deportiva entre embarcaciones o buques, que contienden de acuerdo a reglamentos estipulados.

Rejera:
Codera que se da por la popa para efectuar faenas de amarre.

Relinga:
Cabo cosido a las orillas de las velas que sirve para reforzarlas.

Remar:
Bogar.

Remo:
Instrumento de madera,  a modo de pala larga y estrecha, que sirve para impulsar las embarcaciones, haciendo fuerza en el agua.

Remolcador:
Buque menor, epecialmente diseñado para llevar buques mayores, tirando de ellos por medio de una cuerda, cabo, cable o cadena, o una combinación de ellos.

Remolque:
Acción y efecto de remolcar.

Remolque:
Cabo , cable o cadena con que se remolca.

Rendez-vous:
Reunión concertada.

Rendición:
Error del editor. Palabra desconocida en la Armada de Chile.

Retaguardia:
Parte posterior de un dispositivo naval.

Restinga:
Punta de arena o piedra debajo del agua y con poco fondo que sale mar afuera.

Rezón:
Ancla pequeña de cuatro uñas y sin cepo, propia de embarcaciones menores.

Rifar:
Rasgar una vela, bandera, gallardete, etc.

Rizo:
Pedazo de cabo delgado, que pasado por los ollaos de la vela, sirve de tomador para aferrar una parte de ésta y de envergue para la restante, disminuyendo así su superficie, a fin de que pueda resistir la fuerza del viento, maniobra que se denomina " tomar rizos ", y su contraria " largar rizos ".

Roda:
Pieza, la más saliente a proa del buque, para darle la forma apropiada a esta extremidad.

Rolar:
Ir el viento cambiando sucesivamente de dirección.

Rompehielos:
Buque de casco reforzado, especialmente construido para navegar mares árticos o antárticos y que tiene la capacidad de romper capas de hielo.

Rompiente:
Bajo, arrecife o costa donde cortado el curso de las olas, rompe y se levanta la mar.

Rumbo:
Angulo formado por la dirección de la proa con el meridiano.